Он родился 9 января 1943 года на Украине, в селе Марьянка Полтавской области. Окончил Энгельское военное училище противовоздушной обороны, затем - Военную академию противовоздушной обороны страны имени маршала Говорова. Проходил военную службу в различных округах СССР. Являлся командиром ракетного дивизиона, начальником штаба зенитно-ракетного полка, командиром полка. С 1982 по 1987 год командовал соединением противовоздушной обороны в составе Волгоградского гарнизона. Работал военным советником Йеменской Арабской Республики.
В 1992 году Борис Усик был назначен директором Государственного музея-панорамы «Сталинградская битва»: уже 20 лет его жизнь тесно связана с историей города-героя. Как говорит он сам, все эти годы были направлены на исследование деталей исторических событий сталинградского сражения, величия подвига народа, трагизма его судьбы.
Борис Усик избирался депутатом Волгоградского городского Совета Народных депутатов, с 2006 года он - член Общественной палаты Волгоградской области, член бюро Совета ветеранов Волгоградской области. Награжден орденом «Почета» Российской Федерации, орденом «Дружбы», орденом «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» III степени, более 20-ю медалями государственными и ведомственными.